スペースキー押下中にマイクに質問文を発話。 参加コミュニティ:

「Jetson Xavier NX 開発者キット」でのマルチコンテナデモ. nvidiaのちょっと高性能なai用マイコン開発キット nvidia xavier が届いたので早速セットアップしてみた。 ちなみに9万円弱でした。ザビエルじゃなくてエグザヴィアーみたいに呼ばないといけないみたい。販売代理店の人が「米国からの電話でnvidiaさんに注意されちゃった」とか言ってた。 どういうことかというと、大きな特徴としてCamera Serial Interface2(CSI-2)インターフェイスが2基ついています。OSイメージは別途micro SDカードへの書き込む形でこちらも「Jetson Nano 開発者キット」シリーズと同様です。 構造を見ると双方向リンクされているのがわかります。, BERTの良いところは事前トレーニング時に大量のテキストデータを学習させる必要があるのですが、その学習データにラベルを付けなくともよい(=プレーンテキストコーパス)点です。この手軽さで、質疑応答の精度が高いのが最大の魅力なのだと思います。, 実際にNVIDIAで提供されているBERTデモの詳細を見てみましょう。 本家のサイトのインストラクション通りにやったが、途中でうまくいかなくなった。色々試したので、何が良かったのか、正確にはわからなくなってしまったが、特に大事なポイントだけは記録のために押さえておこう。, 大きな流れは、ホストコンピュータにCUDAのツールキットなどのシステムをダウンロードし、デバイスに送信するという二段階になっている。本家の手順に、コメントしておこう。, (1)最初は、本家(A)の手順6のComponent Managerでは、Fullを選んでおけば良い。ここを進むと、インストールが開始されるが、それは、ホストコンピュータに必要なシステムがダウンロードされることとと理解しておく。 音声認識エンジンでテキスト化。

AGXの初期化にはNVIDIA SDK Managerが必要. (4)そうすると、手順14が出てくる。この辺りから混乱してくる。当初のリカバリーモードとは違って、一旦 デバイスのUbuntuを立ち上げた後のリカバリーモードで、違うようなのだ。実際、押すボタンも違う。ここは、手順14に忠実にやる。その際、USBがちゃんと繋げてないとエラーになる。 また無線LANカードのデフォルト実装などのユーザのかゆいところに手が届いているパッケージになっており、NVIDIAがAIエッジデバイスの普及に本気で取り組んでいるなと感じました! 3. NVIDIAが提供するJetsonシリーズでは、製品によってNVIDIAが提供するSDKのインストールやOSの初期 …

「ソフトバンクロボティクス公認コミュニティーリーダー」「 「GTC2020 基調講演」は14日の夜、YouTubeでオンライン配信されましたが、同様にGTC2020で発表されるはずだった「Jetson Xavier NX 開発者キット」の発売も同時刻に明らかになりました。更にはいち早く実機に触れるチャンスが来ましたので、今回から数回に分けてレビューしたいと思います! Tensorflowで動くBERTコードがあるgithub上(https://github.com/google-research/bert)の説明によると、BERTの名前の由来は、 【速報】オンラインセミナー開催

Jetson Nano開発者キットのセットアップには2種類の方法がある。1つは「Raspberry Pi」のセットアップのように、OSイメージファイルをWindowsマシンなどでmicroSDカードに直接書き込む方法である。 本サイトは舞台に立てるロボットを目指して、私が取り組んでいるプロセスを、主として記憶のために書き連ねているものです。, アソシアトロン でMNISTの手書き数字の認識テストをさせたくてシステムを作った。ただ、6万個の学習データを使って、うまく認識させるためにはベクトルの次元を大きくしなくてはならず、それで学習させると、MacPro の24スレッドをフルに使っても計算に50時間かかる(笑)今それをやらせている。, アソシアトロン の学習とディープラーニングの学習の決定的な違いは、前者が極めて単純な行列計算の膨大な積み重ねになっているところだ。ディープラーニングのバックプロパゲーションというのは、多変数の非線形の最適化で、並列処理が難しい。プロは、うまくやっているのだろうが、相互依存が激しくて、並列処理にふさわしく処理を分割できないのだ。, こうなると、GPUの並列処理がうまくいくように思う。ということで、CUDAで並列処理を、久しぶりにやってみようという気になった。Linux用の古いTELSAも持っているし、MAC用のTELSAまで持っている。が、ここは、最新のNVIDIAのJetson Xavier (写真左)を使ってみよう。Xavierは、私が奉職している大学の遠い昔の設立者の方と同じ呼び名である。, 今年初めに買ったのだが、セットアップが面倒で、なんども失敗したので放置しておいた。しかし、ここはちゃんと動かさなければならない。, ホストコンピュータは、MacProに入れたVirtualBoxのUbuntu_18.04だ。基本、本家の次のサイトをベースにセットアップすべきだ。 ・左上:人物検知コンテナ, 「Jetson Xavier NX 開発者キット」だとリアルタイムでスムースに動いていることがわかるとともに、これがロボット内の処理だとして人の検知、対象人物の姿勢や目線を検知しながらインタラクティブに会話することが可能となっています, BERTについて聞きなれない読者向けに少し掘り下げて説明します。 2.

製品発表に関してはロボスタでもニュースにしていますので、以下の記事を参照してください。, それでは早速開封の儀をお届けします。

デモに関してはBERTの対話デモ部分を日本語のコンテナでやりたかったなーというのが正直な感想ですが、音声対話デモなど着実に進んでいると感じます。 (B) MacBook Pro で Jetson AGX Xavier をセットアップ

次回のレビュー2回目は「Jetson Xavier NX 開発者キット」のベンチマークを計測してみたいと思います。実際に「Jetson Nano 開発者キット」, 「Jetson AGX Xavier 開発者キット」との性能比較を予定していますので、そちらもお楽しみに!

(3)そうすると手順10でネットワークの形式を聞いてくるが、ここは標準で選択されているUSB経由のネットワークにしておけば良い。USB経由のネットワークのIPアドレスが割り振られる。 「Jetson AGX Xavier 開発者キット」や「Jetson Nano 開発者キット」では、無線LANカードを用意しないといけなかったのでこれはありがたいです! またそれとは別にM.2Key Mインターフェイスがあります。これはSSDなど外部拡張ストレージが実装できるようで、これまた至れり尽くせりな感じです!, NVIDIAの開発者向けサイトで最新のPreview of JetPack4.4が公開されています。URLは以下です。, このページから「micro SDのイメージ」をダウンロードして、micro SDに書き込みした後、「Jetson Xavier NX 開発者キット」に挿入して電源を入れれば「Jetson Xavier NX 開発者キット」用ubuntu18.04LTSが自動的にインストールされ起動します。セットアップガイドに従って言語選択、ネットワーク選択、など進めていくとセットアップが完了します。 5月19日 17時から(約40分) 詳細は下記の記事で

(A) How to Install JetPack 4つのデモそれぞれを説明すると、 MacのVirtualBoxだから、次のサイトからも色々教えていただいた。

の繰り返しになります。

ホストマシン経由で JetPackの書き込みやSDKの追加インストールを行う必要があります。ホストマシンはx64のUbuntu 18.04 または 16.04 が必須とされています。, Ubuntuに載せ換えても良いマシンが手元になかったため、Virtualboxをホストマシンと見立てたセットアップにチャレンジしてみました。, まずは、ホストマシンのMacbook ProにVirtualboxを設定していきます。, virtualbox-extension-pack は Virtualbox に USB 3.0を認識させるために後で使用します。, Ubuntu Desktop 日本語 Remix のダウンロードページから Ubuntu desktop 18.04 のISOファイルをダウンロードします。, ここまで終えると、新規作成が完了し、VMの一覧に作成された仮想マシンが表示されます。, これは、 以後の手順で使うNvidia SDK Managerが最小解像度を1440 * 900と定めているためです, これは、 SDK Manager実行中にUbuntuがスリープして書き込みが失敗するのを防ぐためです, VirtualboxからAGXに書き込みを行うために、VirtualboxにUSBを認識させる必要があります。, ここではホストマシンがAGXにプロビジョニングを行うNvidia SDK Managerの設定を説明します。, AGXをインターネットに接続できるようにします。後の工程でホストマシンからAGXにSSHできる必要があるため、同じネットワーク内であれば良いです。 このデモの流れは、 https://robotstart.info/2020/05/15/jetson-nx-semm.html, Forex Robotics株式会社 代表取締役。AI、機械学習、ロボット、IoTなどのシステム開発を行いながら、コミュニティ活動やLTにも精力的に活動。 “ Bidirectional Encoder Representations from Transformers”(トランスフォーマーからの双方向エンコーダー表現)と書かれており、学習モデルの構造から来ています。 AGX では専用のアプリケーション(NVIDIA SDK Manager)を使用し、 「Jetson Xavier NX」開発キットのオンラインセミナーをNVIDIAとマクニカが緊急開催

続いて背面部で特徴的なのはM.2KeyE側に無線LANカードが実装されています。 Creator's NIGHT eXtreme」

個人的には、サイズやSDカードなどでの取り扱いの良さはJetson Nano 開発者キット譲り、性能はJetson AGX Xavier 開発者キット譲りの良いとこどりのミドルレンジモデルになっていると思います。 (5)しかし、ここで途中で止まってしまう現象に出くわし、困った。そこで、サイト(B)の教示に従う。つまり、その時は、一旦、CTL-Cでターミナルを閉じて、終了画面を出させて、ダウンロードしたものを削除せずに、インストールウィンドウも閉じる。そして、再度、デバイスを普通に立ち上げて、そこに割り振られたIPアドレスを確認する。

縁あって Jetson AGX Xavier Developer Kit(以後AGX) を触る機会に恵まれたのですが、初期設定に色々ハマってしまったので備忘録として書き残しておきます。, NVIDIAが提供するJetsonシリーズでは、製品によってNVIDIAが提供するSDKのインストールやOSの初期化方法が異なります。 私はMacbook Proの [共有] からインターネットを共有してAGXをインターネットに接続可能にしました。, Manual Setupのオプションが存在しないダイアログ表示された場合 には、ホストマシンからアクセス可能なAGXのIPアドレスを入力します。, AWS CLIのCloudformationのParametersの値に外部ファイルを与える方法, NVIDIA SDK ManagerでJetpack 4.4DPをインストールする, MacBookProでJetson AGX Xaivarをセットアップ Jetpack 4.3, Jetson AGX Xavier Developer KitをVirtualbox + NVIDIA SDK Managerでセットアップする, MediaRecorderでブラウザ上で音声と映像を取得してWebm形式で保存する, 任意の仮想マシン名を入力し、[タイプ] を Linux、[バージョン] をUbuntu(64bit)とします。, ハードディスクのファイルタイプは [VDI(Virtualbox Disk Image)] を選択します。, [ストレージ] メニューから空のIDEコントローラーを選択した状態で、光学ドライブメニュー右側のディスクアイコンをクリックし、表示されたメニューから [仮想光学ディスクの選択/作成] を選びます。, 同様に、[システム] メニューから [プロセッサー] タブを選択し、プロセッサー数を, 初回インストールの画面が表示されるので、言語は [日本語] を選択した状態で [Ubuntuをインストール] を選択します。, [ディスクを削除してUbuntuをインストール] を選択し、クリーンインストールします。, その後、住んでいる国やコンピュータのログインアカウントの作成といった基本の設定を行い、設定完了後OSの再起動を行います。, デフォルトでは画面が小さいため、画面サイズを変更します。右上の [アクティビティ] から [設定] を開きます。, [デバイス] > [ディスプレイ] を選択し、[解像度] で 1440 * 900 (16:10) より大きな解像度を指定します。, 同様に [設定] > [電源管理] > [省電力] から [ブランクスクリーン] を [しない] に変更、[自動サスペンド] を [オフ] にします。, Macbook ProとAGXをUSB Type-Cで接続します。その際、USBはAGXの電源ライトに近い端子に差し込んでください 。別の端子では正しく認識されません。, AGXをHDMIでモニタに接続します。電源ライトは光っているが、モニタに何も表示されなければリカバリモードで起動できています。, [ポート] > [USB] からプラスアイコンを押して、[Nvidia Corp.*] を追加します。USBコントローラーはUSB 3.0を選択します。, Ubuntuを再起動し、 [端末] にて lsusb コマンドを実行する。出力されるUSBに, [アクティビティ] から [端末(ターミナルのこと)] を開き、ダウンロードした sdkmanager_x.x.x_amd64.deb ファイルを使って以下のコマンドを実行し、SDK Managerをインストールします。, SDK Managerの実行スクリプトはpythonを必要とします。 [端末] から, Ubuntuの [端末] から sdkmanager コマンドを実行し、Nvidia SDK Managerを起動する。, 途中、デバイスのフラッシュ前にアカウント情報を聞かれるダイアログが表示されたら以下の対応を行います。, AGXのログインユーザとログインパスワード(デフォルトではnvidia/nvidia)を入力.



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